腿式机器人对研究人员很有吸引力，因为它们可以在具有挑战性的环境中航行，包括崎岖的地形和狭小的空间。他们的四肢用于支撑以及实现机动性和越障能力。然而，研究人员必须克服一些腿式机器人特有的挑战，这些挑战会导致性能下降。
Ozkan-Aydin 有一个假设，即单个机器人之间的物理连接将增强使用腿的集体移动系统的移动性。单个机器人可以执行小而简单的任务，例如在携带轻质物体的光滑表面上移动。然而，对于超出单个机器人能力的任务，机器人可以通过物理连接形成一个更大的多腿系统来克服障碍。
使用的一个例子是蚂蚁如何使用自己的身体在间隙之间架起一座桥梁，让整个群体穿越。Ozkan-Aydin 制造了 15 到 20 厘米长的 3D 打印机器人，每个机器人都装有锂聚合物电池。除了电池供电外，每个机器人还有自己的微控制器和三个传感器。
传感器包括机器人正面的光传感器和前后一对磁性触摸传感器。当单个机器人被卡住时，它会向链接在一起的其他机器人发送信号，为绕过障碍物提供支持。该系统有待改进，研究正在进行中。
