AUV通常用于水下勘测任务和海底监测，因为它们可以获得详细的海底图像和信息。海面基站是 AUV 获得绝对位置和实时数据的必要合作伙伴，因为海水会削弱传输的无线电波信号。然而，这些基站的移动性低，并且会随着海浪的干扰而漂移。因此，为了优化这种水下通信，东京大学工业科学研究所的研究人员旨在通过更高效、更快速和更稳定的设备来解决这些限制。
“由于海面车辆无法有效地实现高速观测，我们研究了无人机是否可以用作与 AUV 进行水下通信的基站，”主要作者 Yusuke Yokota 解释说。“无人机可以以 50 公里/小时或更高的速度飞行，并且不受洋流或其他扰动的影响，使其成为此应用的理想选择。”
为此，研究人员首先观察了无人机是否可以降落在海面并升空返回其基地。然后，他们使用两架无人机(其中一架模仿 AUV)研究了水下通信，以找出悬停和水下设备之间的距离稳定性。最后，研究人员检查了用作浮标的无人机的海面摆动。
“结果非常令人兴奋，”该研究的第二作者 Takumi Matsuda 说。“无人机的应用将降低许多海洋观测作业的成本。”
除了悬停和水下设备之间的距离稳定性外，无人机还可以在 5-10 m/s 的风速和~1 m 的波高下用作测量浮标。
“我们的结果表明，由于其强大的悬停控制、对海面摇摆的稳定性和操作速度，无人机可能是与 AUV 进行海洋调查的合适通信平台，距离海岸约 1 公里，”横田说。 . “但是，在我们与他们进行更复杂的工作之前，还需要进一步的研究。”
